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      (新)物聯網本科實驗室實訓技術方案
      發布日期:2021-04-06   點擊次數:1732

      物聯網教學設備硬件及課程資源說明

             IPv6 多網融合全功能物聯網實驗箱(SeaIOT-B-IPv6-03),由 IPv6 多網融合主實驗箱、RFID 識別套件、傳感與檢測套件組成。

      1.IPv6 多網融合實驗箱

           主要滿足物聯網實驗系統包括硬件設備、軟件資源、實驗資源三大部分。硬件設備包括多種微型無線傳感器、RFID、GPS、TD-SCDMA 和其他配套的嵌入式網關、核心開發板等設備。軟件資源包括系統網絡軟件,嵌入式網關軟件,PC 數據管理與分析軟件,實驗資源包括基于控制器的基礎實驗、傳感器信息采集實驗、無線信號收發實驗、Zigbee 網絡通訊實驗、RFID 射頻識別實驗及組件控制實驗等,通過對這三部分資源的充分學習,可為物聯網工程應用打下堅實的基礎,并能通過不同傳感器的特性、射頻識別技術以及網絡的組成形式等,開發出更多實用性強的物聯網應用模式。

            該物聯網綜合實驗平臺可細分為物聯網 Zigbee 技術教學實驗平臺、射頻識別( RFID )原理技術與應用實驗平臺、嵌入式 WIFI 開發平臺、GPS /GIS/GPRS綜合實驗平臺,提供眾多實驗例程,便于學生熟悉和掌握物聯網的構成及實際應用。該平臺除了可以滿足物聯網工程專業《物聯網技術基礎》、《物聯技術及網絡》、《RFID 原理與應用》、《物聯網應用》等課程教學需求外,也可為物聯網及相關專業的創新項目訓練和競賽提供服務。硬件外觀如圖所示。



      模塊布局,如圖所示。


            無線傳感器節點采用模塊化設計,主要由接口底板、無線通信模塊、微處理器模塊、及傳感器調理板組成,通過插針對應連接而成,支持自由組合。Cortex-M3核的微處理器模塊自帶 OLED 屏顯示網絡信息、組網狀態、以及傳感器采樣數值。如圖所示,展示節點各模塊的連接方式。



      1)藍牙、WiFi 等無線傳感器節點通過無線方式與 Cortex-A9 處理器通信。

      2IEEE802.15.4、ZigBee 無線傳感器節點通過無線方式與邊界路由器、ZigBee 協調器通信,再由邊界路由器、ZigBee 協調器與 Cortex-A9 處理器通信。

      3LoRa 傳感器節點通過無線方式與 NB 無線傳感網網關通信。

      4A9 處理器運行 Android、Linux 雙操作系統,默認運行 Android。通過網絡拓撲圖展示傳感器的連接關系和采樣信息。

      2.RFID 識別套件

              共 5 個模塊,位于附件盒,可獨立于實驗箱使用。主要滿足《識別技術及應用》核心課程基礎教學,還能夠滿足圖書管理應用實驗、身份識別應用實驗、ETC道閘應用實驗、倉儲出入庫應用實驗、畜牧耳標應用實驗。

      1125K 低頻模塊,外觀如圖所示。


      213.56M 高頻模塊,外觀如圖所示。

      3900M 超高頻模塊,外觀如圖所示。

      42.4G 有源 RFID 模塊


      5)智能電機控制節點

      響應電機控制電路,包含直流減速電機、舵機、彩色屏、IIC 接口的 EEPROM、zigbee 通信模塊等。


      3.傳感與檢測套件

       8 個模塊,位于附件盒。包含敏感傳感器檢測模塊、磁電式傳感器檢測模塊、壓電式傳感器檢測模塊、光電式傳感器檢測模塊、紅外類傳感器檢測模塊、電容式傳感器檢測模塊、采集類傳感器模塊、RFID 識別類傳感器模塊等,滿足《傳感器與智能檢測》、《感知識別實踐》專業課程實訓。使用時,替換實驗箱內無線傳感器節點的傳感器模塊,進行采集控制。

      1)敏感電阻器檢測模塊

      包含力敏、熱敏、廣譜氣體、結露等傳感器,雙色燈、蜂鳴器、繼電器等執行器。參考實訓題目:異常氣體檢測、壓力超限報警 等。

      2)磁電式傳感器檢測模塊

      包含干簧管、霍爾流量等傳感器,雙色燈、減速電機執行器參考實訓題目:霍爾測速、干簧管水箱水位控制、流水線自動加工等。

      3)壓電式傳感器檢測模塊

      包含振動、超聲波傳感器,雙色燈、蜂鳴器、播放器等執行器。參考實訓題目:車位狀態檢測、防盜報警等

      4)光電式傳感器檢測模塊

      包含光敏、光強傳感器、繼電器執行器。參考實訓題目:光照自動調節、智能照明等

      5)紅外傳感器檢測模塊

      包含紅外反射、紅外對射、熱釋電等傳感器、數碼管、蜂鳴器、LED 燈執


      行器。

      參考實訓題目:出入人數計數、人體紅外報警等

      6)電容式傳感器檢測模塊

      包含九軸、噪聲、觸摸等傳感器、LED 燈、蜂鳴器、播放器等執行器。

      參考實訓題目:姿態監測報警、設備噪聲監測等

      7)采集類傳感器檢測模塊

      包含溫濕度、數字氣壓傳感器、直流風扇執行器。

      參考實訓題目:溫度自動調節等

      8RFID 識別類傳感器模塊

      包含 NFC 識別模塊。

      參考實訓題目:POS 機支付等。

      序號

      名稱 技術參數
      1

      IPv6 多網融合全功

      能實驗箱

      包含 IPv6 多網融合全功能實驗箱主體、RFID 別套件、傳感與檢測套件三部分。能滿足《傳感器原理及應用》、《識別技術及應用》、《嵌入式系統及應用》、《無線通信技術》等核心課程基礎教學。能瞞足《傳感器與智能檢測》、《感知識別應用實踐課程實訓。

      一、IPv6 多網融合全功能實驗箱主體

      總體功能:

      能夠組建藍牙、WiFi、IEEE802.15.4、ZigBee 種短距離無線網絡,實現數據的無線傳輸;能夠組建 LoRa、NB-IoT、4G 長距離無線網絡,實現數據傳輸。能夠通過 LoRa 網絡無線收發傳感器數據,在保證 NB 網絡鋪設完成的條件下將傳感器數據通過 NB-IOT 網絡接入平臺;具有通 4G 網絡接入平臺的功能。通信協議支持 TCP、UDP、CoAP 協議。能夠使用 Web 應用系統查看傳感器采集節點上報的 JSON 數據包,并支持手動編輯 JSON 包下發命令控制執行器。

      硬件資源:

      1.Cortex-A9 網關(個)

      1)核心板資源:

      1CPUCortex-A9 四核心的 Samsung s5p4418,主頻 1.4GHz;

      2GPUMAIL-400,3D 圖形加速;

      3)內存: 1GB DDR3;

      4EMMC: 8GB;

      5)核心板+底板設計:核心板加裝屏蔽罩,郵票孔方式與底板連接,抗干擾能力更強,比插針式更穩定可靠。引出核心板信號線,不少于188PIN。

      2)網關主板資源:

      1LCD 接口: IPS 電容屏(16:9),分辨 1024×600;

      2USB 接口: USB_HOST 2.0 輸出,USB OTG;

      3Ethernet 接口:核心板內置千兆 IP,外加   3RMB  PHY     ,  10/100/1000M,RJ45 接口;

      4)串口:2  3  RS232,1  TTL 接口,1 RS485,1  Bluetooth;

      5CAN 總線接口:路;

      6RS485 總線接口:路;

      7HDMI 接口:HDMI1.4a,最大支持 1920*1080高清數字輸出;

       8 LVDS 液晶屏接口:單通道,最大支持1920*1080;

      9)攝像頭接口:1  CMOS 并行接口,最大支 800 萬像素;

      10AV 接口:路模擬視頻母口輸入;

      11)外部存儲擴展接口:SD 卡、TF 卡接口;

      12)音頻接口:1  MIC 輸入, 1.8w 喇叭;

      13)按鍵:1 個復位按鍵、個休眠喚醒按鍵,個音量鍵;

      14 藍牙 WiFi:板載藍牙 WiFi 二合一模塊;

      15Mini PCIe 接口:標準可插入 4G 通信模模塊;

      1624Pins 應用擴展接口:用于處理器外設接口擴展功能,包含 3 路串口、 PWM、1  IIC、

       ADC、8  GPIO,5V 電源。

      2.網關 IO 基礎功能模塊(個)由網關直接驅動。采用 HC595 串入并出特點,使用較少 IO 擴展更多功能,默認地址 0x01。1 可調電位器模擬 AD 采樣通道, PWM 驅動的蜂鳴器,個觸摸按鍵, LED 指示燈。

      3.NB 無線傳感網網關(個)支持 LoRa 等無線傳感器網絡數據解析,采用標 JSON 數據包通過 NB-IoT 網絡接入平臺,實現遠程數據傳輸,支持 UDP 協議、CoAP 應用協議;LoRa 模塊、NB-IoT 模塊,均采用插針與 STM32F103主板連接;

      NB-IoT 模塊采用 BC95 無線芯片,可配置使用電信網絡接入平臺,850MHz 工作頻段,支持 3GPPRel-13 以及增強型 AT 指令;通信速率可 100kbps,靈敏度:-129dBm,+23dBm 功率輸出;


      模塊板載 SHT10 溫濕度傳感器及 LED 指示燈,實現本地溫濕度遠程采集及 LED 遠程控制;支持LoRa 無線傳感器節點遠程采集及執行器遠程控制。

      網關板載 2  JTAG 調試接口,支持 STM32 處理器及無線通信模塊的調試;板載 1  RS232 調試接口、功能按鍵、組網狀態指示燈等。

      供電:DC5V。

      4.ZigBee 協調器(個)

      與網關的 TTL UART 連接。采用 CC2530 單片機外

      設接口、射頻通信與 ZStack 協議棧的方案,具 Zigbee 建網功能,具有 2 個組網狀態及無線傳輸指示燈,個功能按鍵,提供傳感器模塊接口、RS232 接口、調試下載接口。

      5.IEEE802.15.4 主機(個)與網關的 TTL UART 連接。采用 CC2530 射頻功能 802.15.4 的從機組建射頻網絡,接收從機信息,向從機發送命令。具有 2 個組網狀態及無線傳輸指示燈,個功能按鍵,提供傳感器模塊接口、RS232 接口、調試下載接口。

      6.無線傳感網通信節點(12 個)

      1)微控制器主板硬件資源

      1Cortex-M3 核心主板(個)處理器基于 ARM Cortex-M3 核心的 STM32F103,最高主頻 72Mhz,內部 Flash 256KB,RAM 48KB。具有 1  0.96  OLED 屏,能夠顯示 MAC 地址、上下級關系、傳感器數據、網絡信息等。具有 4 個組網狀態及無線傳輸指示燈,個功能按鍵、 JTAG 調試接口、 24PIN 的無線射頻接口, 20*2PIN 傳感器接口;標配 ARM 仿真器、串口下載仿真調試轉接板。、運行 IPv6 協議棧實現無線通信的功能。


      2CC2530 核心主板(個)

      處理器基于 CC2530F256,具有 2 個組網狀態及無線傳輸指示燈,個功能按鍵、 JTAG 調試接口、 24PIN 的無線射頻接口, 20*2PIN傳感器接口;標配下載仿真器。

      2)無線傳感網通信模塊

      1)藍牙通信模塊(2 個):采用 UART 接口的內置協議棧方案,設置從機模式,與主機配對后,將微控制器采樣數據傳輸給主機。

      2WiFi 通信模塊(個):采用 UART 接口的內置 TCP/UDP/HTTP 協議棧方案,支持設置為 AP、STA 的工作模式,與網關通信后,將微控制器采樣數據傳送給主機,或者接收主機的控制命令控

      制執行器。

      3IEEE802.15.4 通信模塊(個):基于 CC2530射頻組網通信方案,與邊界路由器組網,實現傳感器數據的雙向交互。

      4ZigBee 通信模塊(個):基于 CC2530+ZStack協議棧組網通信方案,與 Zigbee 協調器組網,實現傳感器數據的雙向交互。

      5LoRa 通信模塊(個):采用 STM32+LoRa模塊組網通信方案,采用 LoRa 擴頻調制技術,工作頻率為 410-510MHz,高靈敏度:-144.1dBm,+20dBm 功率輸出;支持 FSK、GFSK、LoRa 調制方式;可視、開闊,超遠通信距離 5km 傳輸;與 LoRa主機點對點通信,實現傳感器數據的雙向傳輸。

      3)傳感器模塊(12 個)

      傳感器模塊數量不小于 12 個。包含紅外對射模塊、繼電器模塊、光敏模塊、溫濕度模塊、振動傳感器模塊、步進電機控制模塊、LEDBEEP 聲光報警模塊、三軸加速度傳感器模塊、霍爾傳感器

      模塊、紅外接近傳感器模塊、氣體結露模塊、氣

      壓傳感器等。支持傳感器采集和執行器控制實

      驗。傳感器模塊插針接入,可直接插到無線傳感

      網節點接口板上,支持替換,提供各類傳感器接

      口板的原理圖和技術手冊。

      接口包含 GPIO/IIC/SPI/PWM/電源/地等信號。

      軟件資源:

      1.嵌入式操作系統:

      無線傳感器節點處理器支持 Contiki2.7 操作系

      統,內嵌 IPv6 協議棧;節點 CC2530 處理器支持

      Z-Stack2007 協議棧。

      A9 網關處理器支持 Linux3.4、QT4.8、Android4.4

      或更高版本,提供 Linux 操作系統外設硬件接口

      及應用模塊的驅動測試程序。

      2. 網關操作系統燒寫:

      提供 Windows 下一鍵刷機軟件,選擇需要更新的

      鏡像文件,可通過 SD 卡脫離 PC 機一鍵燒寫,也

      可通過 USB 線纜刷機,支持 Uboot 參數修改配置。

      系統支持一鍵燒寫雙系統 Android  Linux,可

      一鍵切換。

      3.支持嵌入式開發所必須的功能:

      可基于 Android 系統設置 WIFI(支持開啟 AP 

      點)聯網、Ethernet 聯網,無線藍牙傳輸,支持

      模擬攝像頭信號接入、HDMI 音視頻輸出(支持

      1080P)。

      二、RFID 識別套件

       5 個模塊,位于附件盒,可獨立于實驗箱使用。

      1125K 低頻模塊(個)

      采用 STC11F04E 主控,與 125K 射頻卡基站模塊

      進行數據交互,支持射頻信息通過串口、zigbee

      無線兩種模式與上位機或 android 網關進行通

      信。


      板載 RS232 串行接口、ZigBee 通信模塊,可通過

      雙位撥碼開關切換。

      支持標準:125K ID;

      讀卡距離:0-10cm;

      讀卡時間:1-2ms;

      工作頻率:125KHz;

      支持卡片類型:TEMIC 5557、EM4305 可讀寫系列

      通訊方式:RS232  Zigbee

      供電電源:DC5V;

      213.56M 高頻模塊(個)

      采用 MSP430 單片機主控,與 TRF7970 高頻基站

      電路進行數據交互,支持射頻信息通過 RS232 

      口、Zigbee 無線兩種方式與上位機或 android 

      關進行通信。

      板載 RS232 串行接口、ZigBee 通信模塊,可通過

      雙位撥碼開關切換。

      控制芯片:MSP430F2370;

      支持標準:ISO15693;

      讀卡距離:0-10cm;

      讀卡時間:1-2ms;

      工作頻率:13.56MHz;

      通訊方式:RS232  Zigbee

      供電電源:DC5V.

      3915M 超高頻模塊(個)

      采用 RLM100 超高頻讀寫器核心部件,里面集成

       PLL、發射、接受、耦合器以及 MCU 等外設,

      通過 API 函數庫控制模塊,支持射頻信息通過

      RS232 串口、Zigbee 無線兩種方式與上位機或網

      關進行通信。

      天線:陶瓷天線

      支持標準:ISO18000-6C、EPC GEN 2 標準;

      讀卡距離:讀卡大于 50cm, 寫卡距離為讀卡的


      70%;

      讀卡時間:讀每 8 字節小于 5ms,寫每 4 字節小

       25ms;

      工作頻率:902~928MHz;

      最大 RF 輸出功率:20dBm;

      特點:輸出功率可以調整;

      通訊方式:RS232  Zigbee

      供電電源:DC5V。

      42.4G 有源模塊(個)

      采用 nRF24LE1 主控,內部集成 2.4Ghz 無線傳輸

      模塊和增強型 C8051 Flash 高速單片機,實現與

      2.4G 讀卡器的功能,可與 2.4G 標簽進行無線通

      信。支持射頻信息通過 RS232 串口、Zigbee 無線

      兩種方式與上位機或網關進行通信。

      工作主頻;2.4 GHz  2.483 GHz

      讀卡距離:最大 80 

      衰減距離:1-80 米可調節(距離誤差±15%

      識別角度: 全向

      極化方式: 垂直極化或雙極化

      通信機制: 基于 HDLC 時分多址和同步通信機

      抗干擾性: 頻道隔離技術,多個設備互不干擾

        性: 加密計算與安全認證,防止鏈路偵

      通訊接口:RS232/USB、ZigBee

      工作溫度: -40℃+85℃(工業級)

      工作濕度: 10%90%RH

       壓:+5VDC5VDC

       流:≤100mA

      5)智能控制節點(1 個)

      采用高性能 Cortex-M3 32 位微處理器,主頻

      72MHz;內存:8KB SRAM,Flash 存儲:128KB。


      板載 1.8  TFT LCD 顯示屏、舵機、直流電機,

      板載無線通訊模塊,可接收無線命令,控制舵機、

      直流電機動作??膳c其他 RFID 節點組合,組建

      各種物聯網應用場景。

      6)電子標簽

      包含 125K 低頻、13.56M 高頻、900M 超高頻、2.4G

      有源電子標簽。

      三、傳感與檢測套件

       8 個模塊,位于附件盒。

      1)敏感電阻器檢測模塊(1 個)

      含力敏、熱敏、廣譜氣體、結露等傳感器,雙色

      燈、蜂鳴器、繼電器等執行器??砷_展異常氣體

      檢測、壓力超限報警等傳感器綜合實驗。

      2)磁電式傳感器檢測電路(1 個)

      包含干簧管、霍爾流量等傳感器,雙色燈、減速

      電機等執行器??砷_展霍爾測速、干簧管水箱水

      位控制、流水線自動加工等傳感器綜合實驗。

      3)壓電式傳感器檢測電路(1 個)

      包含振動、超聲波傳感器,雙色燈、蜂鳴器、播

      放器等執行器??砷_展車位狀態檢測、防盜報警

      等傳感器綜合實驗。

      4)光電式傳感器檢測電路(1 個)

      包含光敏、光強傳感器、繼電器執行器??砷_展

      光照自動調節、智能照明等傳感器綜合實驗。

      5)紅外傳感器檢測電路(1 個)

      包含紅外反射、紅外對射、熱釋電等傳感器,數

      碼管、蜂鳴器、LED 燈執行器??砷_展出入人數

      計數、人體紅外報警等傳感器綜合實驗

      6)電容式傳感器檢測電路(1 個)

      包含九軸、噪聲、觸摸等傳感器,LED 燈、蜂鳴

      器、播放器等執行器??砷_展姿態監測報警、設

      備噪聲監測等傳感器綜合實驗。


      7)采集類傳感器檢測電路(1 個)

      包含溫濕度、數字氣壓等傳感器,直流風扇執行

      器??砷_展溫度自動調節等傳感器綜合實驗。

      8RFID 識別類電路(個)

      包含 NFC 識別模塊??砷_展 POS 機支付等傳感器

      綜合實驗。



      2

      Android 網關多網

      融合拓撲軟件

      能夠將藍牙、WiFi、IEEE802.15.4 無線網絡經IPV6 協議融合在一個拓撲圖中,Zigbee 節點經ZStack 協議展示在拓撲圖中;在界面上顯示藍牙、WiFi、RPL802.15.4、ZigBee 等節點的傳感器數據或執行器狀態;網關界面可顯示傳感器采集的數據、執行器的狀態,顯示藍牙、WiFi、IEEE802.15.4 傳感器節點的 IPv6 地址,顯示ZigBee 傳感器節點組網短地址,能夠隨意拖動傳感器,而不改變網絡的拓撲結構;點擊網關上傳感器節點圖標,可進入二級界面查看傳感器的實時曲線走勢,或手動控制執行器的開關。

      3

      IPv6 無線傳感網綜

      合應用軟件

      采用 Contiki-2.7 網絡操作系統,內置 IPv6 議棧,具有傳感器采集、執行器控制,無線組網傳輸的功能,可進行 TCP/UDP/CoAP 網絡通信。具有藍牙、WIFI、IEEE802.15.4 三種通信模塊的驅動傳輸的功能。開發環境: IAR Embedded Workbench V7.40 forARM

      4

      ZigBee 無線透明傳

      輸應用軟件

      采用 Z-Stack2007 協議棧,具有傳感器采集、執行器驅動控制、自組網無線數據傳輸、數據透明傳輸等功能。采用 Smart RF Flash Programmer CC Debugger 驅動燒寫固件。協議棧:ZSTACK-CC2530-2.3.0-1.4.0開發環境: IAR Embedded Workbench V8.10 for8051

      5

      數值分析應用軟件

      運行在 windows7 以上操作系統應用軟件,具有傳感器采樣數據數值分析的功能,支持使用EXCEL2007 文檔存儲,支持文件名自定義,路徑自定義;具有自定義采樣間隔、固定時刻采樣的功能;繪制時域坐標系采樣曲線,能夠選擇任意時間段內有效傳感器的歷史數據進行統計分析,列表顯示被測傳感器的采樣次數、測量值、最大(?。┲?、算術平均值、偏差、中值、方差、近似標準差、剔除壞值后的算式平均值等;具有傅里葉變換功能,能夠在上位機軟件中顯示傳感器采樣數據傅里葉變換后的頻域圖;具備最小二乘曲線擬合功能,能夠觀察采樣曲線和擬合后曲線的對比圖。開發環境:Visual Studio 2013


      6

      《傳感器原理及應

      用》

      主要研究力學、熱學、聲學、光學等傳感器原理與性能指標,并能設計一般的檢測電路。通過課程學習,掌握電渦流式傳感器、磁電式傳感器、霍爾傳感器、流量傳感器、加速度傳感器的檢測技術,結合 ARM Cortex-M3 內核的 STM32 處理器的接口技術、通過場景聯動案例方式教學,介紹常用傳感器(能耗類、物理類、探測類、開關控制類、電機控制類、顯示控制類等)的工作原理、驅動方法、采集方法。

      7

      《識別技術及應用》

      主要講解無線射頻識別技術(低頻、高頻、超高頻、2.4G 有源)的工作原理、頻率標準、技術規范。使用讀寫器、電子標簽,結合上位機應用軟件實現電子標簽信息的讀取、寫入、安全保護等功能;實驗課程重點放在對各個頻段 RFID 模塊的管理、控制和上位機應用,學生可利用開放的通信協議,編寫上位機應用程序,實現身份識別、圖書管理、模擬收費、門禁管理等各種物聯網應用場景。

      8

      《嵌入式系統及應

      用》

      主要研究 Cortex-A9 以上內核的操作系統移植、應用程序開發、設備上云、工業互聯網 app 應用開發等。掌握 Cortex-A9 高性能處理器的嵌入式Linux 系統移植、文件系統制作、Android 系統制作,以及基于 Qt/Android 的可視化應用程序開發。掌握多種異構網絡通信協議轉換的編程方法,兼容 RS485、CAN 有線網絡, ZigBee/WiFi/藍牙等無線網絡,和 4G/5G 移動通信網絡,支持物聯網 MQTT、HTTP 協議,以及協議轉換。

      9

      《無線通信技術》


      主要講授短距離無線通信網絡相關知識:ZigBee傳感網的拓撲結構、協議棧工程解析、使用協議棧函數實現傳感器節點的數據收發;WiFi 傳感網通信模塊的 AT 指令集、設置方法、Socket 通信和傳感器節點的數據收發;藍牙無線傳感網絡的工作原理、設置方法、網絡特性和傳感器節點的數據收發;長距離通信網絡:LoRa 傳感網特點和網絡結構、AT 指令集和傳感網數據收發;NB-IoT傳感網特點和網絡架構、AT 指令集和傳感網數據收發;LTE 4G/5G 移動通訊網絡的基本原理、概念、技術特點和應用開發。


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      《傳感器與智能檢

      測》


      根據設計要求,確定檢測系統方案,選擇傳感器、設計信號調理電路。使學生初步具有檢測系統分析、設計的能力,為后期測控系統的設計研制打下基礎。
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      《感知識別應用實

      踐》



      設計射頻識別應用系統,包括圖書管理應用實驗、身份識別應用實驗、ETC 道閘應用實驗、倉儲出入庫應用實驗、畜牧耳標應用實驗。










      下載方案


      方案PDF版.pdf

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